SWARMLINK
便携式集群
无人系统专用网关

行业首款针对集群场景设计的便携式无人系统专网网关,提供高可靠通信数据链路。SwarmLink针对高密集无人系统小数据包,高并发连接,低时延的特点,设计专用轻量级MAC层无线信道访问策略,提高集群通信控制链路的网络性能瓶颈。SwarmLink网关提供无人系统组网管理软件,快速灵活组建专网,并实时反馈网络QoS性能。





网络管理软件

网络QoS:时延,丢包率,吞吐量,RSSI
终端在线/脱机状态
无线信道配置
日志分析

SWARMLINK技术参数

网关工作参数

主控处理器:

ARM Cirtex-M3

工作频段:

433MHZ

信道频宽:

500KHz

调制方式:

LoRa扩频

发射功率:

20dBm

工接收灵敏度:

-148dBm

工作电压:

5V

工作电流:

50mA

工作温度:

-40°C-+85°C

接口:

CAN,Micro USB,LAN

尺寸:

83mm*60mm*20mm

重量:

65g

特性

低时延信道
访问策略:

轻量级MAC层信道访问机制,最低15ms时延

更低丢包率:

智能失败缓冲区策略

更强抗干扰:

采用LoRa扩频调制

更大网络容量:

同时接入300+移动无人系统

“一键”组网:

无人系统节点无缝加入或离开网络

通讯距离:

3-4km(空旷)

空口速率:

最高300Kbps

无人机支持:

基于MAVLink协议,兼容若联科技Phenix飞控系列

本地/云数据
存储:

内置存储卡与以太网口,提供若联云服务

通信模式:

点对点,组播,广播,中继四种通信模式

网络管理软件:

网络QoS参数,在线/脱机状态,固件升级,频段/信道配置

应用场景:

仓储机器人集群,无人机集群
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