Phenix Pro

Phenix Pro 是全球第一款专用于工业应用的全可编程飞控,来应对多场景、小批量、定制化程度高、需求变化快等挑战。Phenix Pro依照航空电子要求设计制造,具有高度的软硬件可重构性,并支持同时接入20种以上机载传感器和毫米波雷达、激光雷达、热像仪、超视距高清图传等设备,为客户提供丰富的二次开发接口与计算资源的可重构能力,实现差异化竞争优势,并加速产品投向市场。
Phenix Pro 搭载业界首创的基于SoC(ARM+FPGA)架构的无人机实时操作系统(UOS)和优秀的飞行控制算法。ARM双核处理器提供实时的自动控制与人机交互性能的同时,FPGA可以实现计算机视觉、卷积神经网络等算法的硬件加速并降低功耗。

智能无人机实时操作系统

基于自主定制的无人机实时操作系统(UOS),搭载优秀的飞行控制算法,Phenix Pro 让无人机化身为智能飞行平台,使其能胜任更多更高难度任务。UOS通过实时的数据融合和姿态解算,为客户带来更好的操控体验。

强劲的移动智能

基于Xilinx Zynq SoC,Phenix Pro 让无人机变成“飞行机器人”。ARM双核搭配FPGA硬件加速,令计算机视觉、神经网络等人工智能技术在无人机上实时运算成为可能,效能比超GPU同类型方案两个数量级以上。Phenix Pro支持智能感知环境、闪避障碍物、全自主飞行。
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航空级安全设计

含内存保护机制,使得飞行控制算法运行在单独受保护的内存空间里,即使其他程序发生错误仍然不影响飞行的稳定性,保证飞控系统极致稳健。
支持芯片内存储器随机错误检测与更正算法,及时纠正硬件错误,使系统快速恢复工作,飞行控制不受影响。

强大的扩展能力

作为业界第一款全可编程工业级飞控,Phenix Pro 可以快速扩展IO和通信协议接口,包括Camera Link、LVDS、CAN等。当普通飞控无法扩展3个以上外围设备(传感器)时,Phenix Pro可以轻松兼容20种以上不同设备(传感器)同时接入。

三余度IMU+三余度GPS

通过先进的数据融合技术对三组IMU模块进行实时处理,将数据的误差减到最低,并提供安全备份。三组IMU中,任何一组IMU正常工作都可以保障飞控系统稳定运行。基于三余度保障技术的GNSS系统,使无人机适应复杂的工业环境。

Phenix pro 技术参数

基本参数

尺寸:

FCU:73.8mm*55.8mm*18mm
HUB:55mm*30mm*11.9mm
IMU:46.5mm*46.5mm*14.5mm
LED:32mm*32mm*8mm
GPS:60mm*60mm*15.6mm

支持多旋翼飞行器类型:

四轴(I型、X型)
六轴(I型、V型、IY型共轴双桨、YI型共轴双桨)
八轴(I型、V型、X型共轴双桨)

支持电调类型:

400Hz刷新频率

支持电池类型:

3S~12S锂聚合物电池

支持接收机类型:

S.BUS、PPM和PWM接收机

工作环境温度:

-40℃至+85℃

抗震等级:

<3g

内置功能:

姿态飞行模式
GPS飞行模式
航线飞行
指点飞行
地理围栏
失控保护
低电保护

飞行特征

最大倾斜角度:

35度

最大偏航角速度:

150度/秒

最大升降速度:

6米/秒

悬停精度:

水平方向 ± 1.5米
垂直方向 ± 0.8米

保护功能

断桨保护:

至少6旋翼

低电量保护:

支持智能返航,智能着陆

低电压保护:

支持智能返航,智能着陆

拓展功能

地面站:

搭载数传模块可实现

光流超声波定点:

搭载光流超声波模块可实现

视觉追踪:

搭载单目或者双目摄像头可实现

激光雷达壁障:

搭载激光雷达壁障模块可实现

接口类型

CAN总线接口*4
HDMI 接口*1
Camera Link 接口*1
LVDS 接口*1
BT1120-PL接口*1
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