Phenix Lite

更高性价比

Phenix Lite 是面向工业场景,高性价比飞行控制系统,适用于多种多旋翼无人机机型。针对不同行业应用,Phenix Lite预留了丰富的二次开发接口,以接入不同传感器和设备。 Phenix Lite 同时具备三余度IMU和GNSS,为客户提供稳定、安全的飞行体验。

优秀的飞控算法

最优化的多传感器数据滤波与融合算法,高精度实时的姿态解算与多层次且高效的控制策略,给予用户实时准确的操控反馈以及稳定细腻的飞行体验。

工业级设计规范

Phenix Lite采用工业级电子系统设计规范,提高稳定性和抗干扰能力,将故障率降到极限。所有外围传感器及设备通过CAN总线与主控连接,提供安全可靠的数据分发。CAN总线设计预留5路扩展接口,能够满足更多的传感器和外设的拓展,应对更多应用场景。
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三余度IMU+三余度GPS

通过先进的数据融合技术对三组IMU模块进行实时处理,将数据的误差减到最低,并提供安全备份。三组IMU中,任何一组IMU正常工作都可以保障飞控系统稳定运行。基于三余度保障技术的GNSS系统,使无人机适应复杂的工业环境。

Phenix Lite 基本参数

基本参数

尺寸:

FCU:80mm*45.5mm*21.7mm
HUB:55mm*30mm*11.9mm
IMU:46.5mm*46.5mm*14.5mm
LED:32mm*32mm*8mm
GPS:60mm*60mm*15.6mm

支持多旋翼飞行器类型:

四轴(I型、X型)
六轴(I型、V型、IY型共轴双桨、YI型共轴双桨)
八轴(I型、V型、X型共轴双桨)

支持电调类型:

400Hz刷新频率

支持电池类型:

3S~6S锂聚合物电池

支持接收机类型:

S.BUS、PPM和PWM接收机

工作环境温度:

-40℃至+85℃

抗震等级:

<3g

内置功能:

主控内置两套IMU
姿态飞行模式
GPS飞行模式
航线飞行
指点飞行
地理围栏
失控保护
低电保护

飞行特征

最大倾斜角度:

35度

最大偏航角速度:

150度/秒

最大升降速度:

6米/秒

悬停精度:

水平方向 ± 1.5米
垂直方向 ± 0.8米

保护功能

断桨保护:

至少6旋翼

低电量保护:

支持智能返航,智能着陆

低电压保护:

支持智能返航,智能着陆

拓展功能

地面站:

搭载数传模块可实现

光流超声波定点:

搭载光流超声波模块可实现

接口类型

CAN总线接口*2
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