EasySwarm

集群无人系统开发者平台

EasySwarm帮助无人系统开发者快速搭建高可靠性的无线通讯控制数据链路,确保编队策略在集群内准确和快速的分发。 EasySwarm平台使用SwarmLink DevKit开发者版网关硬件模块,集群控制通过EasySwarm上位机软件完成。


开源

EasySwarm上位机软件面向开发者社区,代码开源。基于SwarmLink DevKit网关提供的可靠控制链路,开发者可以:
  • 自定义编队策略和航迹规划,完成更复杂的集群任务
  • 实时监控集群内无人系统节点的运行状态
  • EasySwarm GitHub获取地址:
  • https://github.com/RobSenseTech/SwarmLink.git
  • EasySwarm上位机

    EasySwarm上位机软件支持无人机 (EasySwarm-Drone) 和移动机器人 (EasySwarm-Robotics) 两种工作模式。无人机模式下,控制数据链路基于MAVLink协议,支持对单架和多架无人机的控制和组网。无人机通信模式支持单播, 广播,组播和中继。 EasySwarm目前支持RobSense Phenix全系列飞控,以及Pixhawk,ArduPilot等开源飞控。移动机器人模式已支持红外循迹小车控制指令,可通过上位机软件对集群小车组网和控制。
  • 一键完成入网-解锁-起飞
  • 支持自定义航迹规划
  • 百度地图
  • 网络QoS参数实时反馈 (限专业版)
  • EasySwarm
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